入门

流程

1. 点击库浏览器
   1. 我们现在使用的是 simulink 模块的，最主要使用的是上面的常用模块（commonly）
2. 第一个函数，一个函数的微分等于另一个函数
   1. 我们使用的是积分器（Integrator）
   2. 将积分器拖出来之后，将两侧的箭头延长，双击一下箭头，输入值为 \(x_1,x_2\)
   3. 积分的结果：
   4. 现在我们使用的是块直接搭建，这是比较麻烦的，进阶的话需要使用 matlab 的 s 函数
3. 第二个函数
   1. 我们使用的是 User-Defined Function 里面的 Fcn 函数
   2. 右边有着 4 个参数，使用常用种的 Mux 函数，将函数指向上面的 Fcn 函数吗，设置函数的值为 4 个参数，左侧的箭头数目会变为 4
      1. 常数使用 constant 函数，函数中的 m 参数
      2. k 使用 source 中的阶梯模块，命名为 k, 设置输出的向量为 8（现在相当于一个常数），采样的时间为 25
      3. 设置上面的停止的时间为 50（仿真的时间）
   3. 将上面的 x 1 的箭头指向其中的一个箭头（Mux 中的）
   4. 还有 u 函数，同样复制一个 Fcn 函数，使用ctrl+R进行函数的翻转
   5. 加上所有的参数之后，进行双击，表达式的填写
      1. 常规表达式块。使用 "u" 作为输入变量名称
      2. \(-u(3)/u(4)*u(1)^3+1/u(4)*u(2)\) 从上到下分别是 1,2,3,4 的编号
      3. 现在这个函数就写好了，但是还是得积分
   6. 复制一个积分器（可以使用 ctrl+c，也可以按住 ctrl 再拖动），将其链接到第一个函数的左边，就形成闭环了
   7. 结果：
4. 第三个函数
   1. 使用常用中的 out, 构件三个，因为 xd 出现了三种（原函数，导函数，再导函数）
   2. 选中构件的三个，右键构建子函数，之后将原来的删除，双击可以打开我们构建的子系统
   3. 使用常用种的相加（sum）, 将 x 1 的两个指向，因为实际上是建好，所以双击改成 |+- 就好了（|代表挡板，相当于一个占位符）
   4. 
5. e 2 复杂，还是使用函数模块（鼠标滚轮放大，按住拖动）
   1. 还是使用 Fun 与 Mux 函数，4 个参数
   2. 用到什么，连起来就可以
   3. \(u(3)+u(1)*u(2)-u(4)\) 函数
   4. 想要出现分支时可以按住右键或者 ctrl＋左键
6. 第5 个函数
   1. 照常，使用积分器、Fun 和 Mux
   2. \(u(1)/u(2)*u(3)^3\)
7. 最后 u 的搭建，大工程
   1. 必须用到函数和 Mux
   2. u(1)*u(2)+u(1)*u(3)+u(1)*u(4)*(u(5)-u(6))+u(7)*u(8)^3+u(1)*u(9)*u(10)
8. 搭建：
9. 预设的子系统：
   1. 我们希望预设一个正弦函数（\(Asin(\omega t+\phi)+B\)）
      1. 为什么要自己搭建呢，在 source 中是有 sine wave 的正弦波的，还有导数的函数: Derivative，示波器：Scope（常用中的）
      2. 双击示波器，在文件中设置为 3 个输入的口（输入 sin，其导函数，再导函数）
      3. 双击示波器点击里面的运行（视图中点击图例）
      4. 
      5. 发现在开始的时候会有时间的偏差，所以不适用这种方法获得正弦及其导函数
   2. 自己搭建
      1. 有四个参数（简化掉 phi）
      2. t（运行的时间参数）在 source 中的 clock
      3. B 在 source 中给一个重复的阶梯类型
      4. 其他两个使用常用种的常值（修改 A 为 5，周期为 20）
      5. u(1)+u(2)*sin(2*pi/u(3)*u(4)
      6. 2*pi/u(3)*u(2)*cos(2*pi/u(3)*u(4)
      7. -2*pi/u(3)*2*pi/u(3)*u(2)*sin(2*pi/u(3)*u(4)
      8. 这就是我们搭建的子系统：
      9. 
10. 看一下最后的结果：
    1. 示波器，两个口，将 x_1 和 x_{1 d}显示
    2. 在子系统中设置 B, 先设置为 0
    3. 
    4. 最后的结果：跟踪的结果很好（使得 x 1 跟踪 x 1 d 正弦函数）